Hubdreh-Motoren PR02-70

Hohlwelle

Drehmomentsensor

Kraftsensor

Max. Hub [mm]

Max. Kraft [N]

Max. RPM [1/Min]

Max. Drehmoment [Nm]

MagSpring / Vertikal

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS04_TS00

Art.-Nr.: 0150-6927
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn, MagSpring 60N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS00_TS00

Art.-Nr.: 0150-7222
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS00_TS04

Art.-Nr.: 0150-7223
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn, Drehmomentsensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS00_TS04_FS04

Art.-Nr.: 0150-7224
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn, Drehmoment- & Kraftsensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS04_TS04_FS04

Art.-Nr.: 0150-7225
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn, MagSpring 60N,Drehmoment & Kraftsen.

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS00_FS04

Art.-Nr.: 0150-7232
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn, Kraftsensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L31_MS04_FS04

Art.-Nr.: 0150-7233
Hubdreh-Motor, 3-Finger Parallelgreifer pn, MagSpring 60N, Kraftsensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	14071 g (31.02 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	2919 g (6.44 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L00_MS00_TS00

Art.-Nr.: 0150-4445
Hubdreh-Motor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	15154 g (33.41 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3089 g (6.81 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L00_MS04_TS00

Art.-Nr.: 0150-4446
Hubdreh-Motor, MagSpring 60N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	869 mm (34.21 in)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L00_MS54_TS00

Art.-Nr.: 0150-5844
Hubdreh-Motor, MagSpring -60N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	15154 g (33.41 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3089 g (6.81 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L00_MS04_TS04

Art.-Nr.: 0150-4448
Hubdreh-Motor, MagSpring 60N, Torque Sensor

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L00_MS06_TS00
Art.-Nr.: 0150-5724
Hubdreh-Motor, MagSpring 100N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	14071 g (31.02 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	2919 g (6.44 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L00_MS00_TS04

Art.-Nr.: 0150-4447
Hubdreh-Motor, Torque Sensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	14147 g (31.19 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3020 g (6.66 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS00_TS00

Art.-Nr.: 0150-4449
Hubdreh-Motor, Hohlwelle

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	14082 g (31.05 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3025 g (6.67 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS00_TS00_FS04

Art.-Nr.: 0150-4966
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, Force Sensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	15320 g (33.77 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3020 g (6.66 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS00_TS04

Art.-Nr.: 0150-4451
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, Torque Sensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	15275 g (33.68 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3192 g (7.04 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS04_TS00

Art.-Nr.: 0150-4450
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring 60N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	13784 g (30.39 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3025 g (6.67 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS00_TS04_FS04

Art.-Nr.: 0150-4968
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, Torque Sensor, Force Sensor

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS06_TS00
Art.-Nr.: 0150-5789
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring 100N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	15057 g (33.19 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3226 g (7.11 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS04_TS00_FS04

Art.-Nr.: 0150-4967
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring 60N, Force Sensor

Hollow Shaft (Option -L)	ja
Gewichtausgleich (Option -MS)	60 N
Drehmomentsensor (Option -TS)	nein
Forcesensor (Option -FS)	nein

Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150	mm
Max. Kraft	572	N
Nennkraft	200	N
Max. Geschwindigkeit	3.01	m/s
Wiederholgenauigkeit	±0.05	mm
Motorkabel
Supported Drives

Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9	Nm
Nennmoment im Stillstand	2.06	Nm
Max. Drehzahl	1000	rpm
Wiederholgenauigkeit	±0.1	°
Motorkabel
Supported Drives

Mechanische Daten
Länge	600	mm
Breite	75	mm
Höhe	162	mm
Gewicht total	15275	g
Bewegte Masse (linear)	3192	g
Achsdurchmesser	20h9	mm
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS54_TS00

Art.-Nr.: 0150-6395
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring -60N

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
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Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
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Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	15275 g (33.68 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3192 g (7.04 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS04_TS04

Art.-Nr.: 0150-4452
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring 60N, Torque Sensor

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Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150 mm (5.91 in)
Max. Kraft	572.0 N
Nennkraft	200 N
Max. Geschwindigkeit	3.01 m/s
Wiederholgenauigkeit	0.05 mm (0.002 in)
‌
Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9.0 Nm
Dauerdrehmoment	2.06 Nm
Max. Drehgeschwindigkeit	1000 rpm
Wiederholgenauigkeit Drehmotor	0.100 °
‌
Mechanische Daten
Länge	600 mm (23.62 in)
Masse	14794 g (32.62 lb)
Durchmesser Linearmotor	75 mm (2.95 in)
Durchmesser Drehmotor	162 mm (6.38 in)
Bewegte Masse (Linear)	3226 g (7.11 lb)
Achsdurchmesser	20h9
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS04_TS04_FS04

Art.-Nr.: 0150-4969
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring 60N, Torque Sensor, Force Sensor

Hollow Shaft (Option -L)	ja
Gewichtausgleich (Option -MS)	60 N
Drehmomentsensor (Option -TS)	9 Nm / ±10 V
Forcesensor (Option -FS)	300 N

Technische Daten Linearmotor
Max. Hub	150	mm
Max. Kraft	572	N
Nennkraft	200	N
Max. Geschwindigkeit	3.01	m/s
Wiederholgenauigkeit	±0.05	mm
Motorkabel
Supported Drives

Technische Daten Drehmotor
Max. Drehmoment	9	Nm
Nennmoment im Stillstand	2.06	Nm
Max. Drehzahl	1000	rpm
Wiederholgenauigkeit	±0.1	°
Motorkabel
Supported Drives

Mechanische Daten
Länge	600	mm
Breite	75	mm
Höhe	162	mm
Gewicht total	14794	g
Bewegte Masse (linear)	3226	g
Achsdurchmesser	20h9	mm
Schutzklasse	IP64

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PR02-70x100-C_48x240F-HP-C-150-L01_MS04_TS04_FS06

Art.-Nr.: 0150-6303
Hubdreh-Motor, Hohlwelle, MagSpring 60N, Torque Sensor, Force Sensor 600N

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